物理架构小课堂

什么是物理架构？

物理架构是自动驾驶系统的硬件骨架，负责将软件功能映射到具体的硬件组件上。它定义了传感器、计算平台、执行器等物理设备的布局、连接方式和交互关系，确保数据能够高效传输和处理，为自动驾驶功能提供稳定可靠的硬件基础。

物理架构的工作内容

工作项目 描述
传感器布置 确定摄像头、雷达、激光雷达等传感器的安装位置和朝向
计算平台选型 选择适合处理自动驾驶算法的计算芯片和处理器
网络拓扑设计 设计传感器、计算平台和执行器之间的数据传输网络
电源系统规划 确保所有设备有稳定可靠的电力供应
热管理设计 解决高性能计算平台的散热问题

需要添加的元素

元素类型 具体组件
感知传感器 摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达
定位系统 GNSS接收器、IMU惯性测量单元
计算平台 自动驾驶处理器、GPU、FPGA
通信模块 车载以太网交换机、CAN总线控制器
执行器 电子转向系统、电子制动系统、油门控制器